近期热映的电影《流浪地球2》对于硬核科技和未来世界的想象在网络上引爆话题讨论央企组团喊话“小破球”#你们尽管想象我们负责实现#中广核也用自己的科技实力力挺中国智造近日新华社、光明日经济参考、南方日等国内主流媒体道了影片中硬核科幻背后的中国智造原型中广核核电特种机器人战队集体亮相

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　　影片中


　　又怂又萌还怕水的机械狗“笨笨“


　　跟随主人图恒宇处理完成了多项任务


　　在中广核核电特种机器人战队中


　　也有一只靠谱的“笨笨”


　　应急探测与多功能作业机器人


　　▲应急探测与多功能作业机器人


应急探测与多功能作业机器人是执行应急任务的一种特别专业设备它能够到达复杂环境区域通过传感系统获取核电站内的视频信息以及辐照剂量、温度等环境参数并实时传入指挥中心从而为救援策略的制定提供准确信息和可靠的根据同时机器人本身携带具备多功能作业能力的装备能够在必要时实现远距离操作

　　在中广核特种机器人军团里


　　“笨笨”还有一群孪生兄弟


　　它们个个英姿飒爽


　　各怀绝技


　　在工作中


　　分别担当


　　“探路者”“大力士”


　　“精钢手”“粉碎机”的角色


　　并通过团队协作完成任务


　　一起来认识它们吧


“探路者”：环境探查机器人

　　▲环境探查机器人


　　在执行任务时


　　冲锋在最前方的


　　是作为“探路者”的环境探查机器人


　　它是整个团队的“侦察兵”


　　利用搭载的激光雷达、辐射相机


　　及辐射剂量计等传感器


　　对任务现场的


　　障碍物和辐射剂量进行探测


　　从而实现环境的三维建图与伽马辐射场重建


　　并结合机器人的导航系统


　　为整个团队找到最优任务路径


　　除此之外


　　它还肩负着在核环境下放置网络节点


　　构建通信自组网络的重要任务


　　给整个团队提供通信保障


“大力士”：大负载双臂搬运机器人

　　▲大负载双臂搬运机器人


　　接下来出场的是“大力士”


　　大负载双臂搬运机器人


　　它搭载了多自由度大负载机械臂


　　可以轻松应对任务中


　　大尺寸、大重量的操作对象


　　并且还能实现对未知搬运对象的柔性抓取


　　针对任务现场的复杂工况


　　还配备了末端快换系统和多种作业工具


　　搬运、破碎、抱管、锯切、抓取


　　通通不在话下


　　对于特殊的超长、超重对象


　　还可舞动双臂协同作业


“精钢手”：高精度拆解机器人

　　▲高精度拆解机器人


　　高精度拆解机器人


　　作为团队中的“精钢手”


　　在精密拆解领域中可谓是天才一般的存在


　　它的拆解作业臂


　　采用高刚度、六自由度混联构型


　　末端搭载电动/液压或气动铣削


　　和锯切双功能拆解工具头


　　与车载刀具库配合


　　可远程实现多功能


　　“手术式”精准拆解作业


　　当遇见不规则且需要精密作业的对象时


　　它能实现对象的点云获取及拆解目标匹配


　　按照生成的拆解轨迹规划路径自动完成作业


“粉碎机”：多功能破拆作业机器人

　　▲多功能破拆作业机器人


　　作为团队中的“粉碎机”


　　多功能破拆作业机器人


　　具有柴油和纯电双动力混动平台


　　和由破碎锤、液压钳及液压夹爪等


　　快换工具头组成的工具库


　　它可以像“钢铁侠”一样


　　根据不同的粉碎任务自主切换形态


　　在复杂的环境中


　　通过自身携带的激光扫描及视觉系统


　　完成作业目标及环境的识别


　　在准确到达指定位置后


　　智能识别并切换相应的快换工具头


　　完成任务中的粉碎工作


　　 “笨笨”除了有一群


　　特别能征善战的孪生兄弟


　　它身后还有一个成员数量过百的庞大家族


　　这些成员主要完成在役核电的智能运维


　　它们和“笨笨”及其孪生兄弟


　　一起组成了


　　中广核核电特种机器人战队


　　那问题来了


　　是谁创造了


　　这么优秀的“笨笨”家族呢？


完成“笨笨”家族研发的团队是中广核研究院有限公司“核电智能装备与机器人”创新团队，该团队将核电高端智能装备及机器人的自主化研发、提高我国核电核心设备智能化水平作为主攻方向，围绕核电运维、应急处理及核事故救援等需求，先后承担国家级和省部级重大科研项目40余项，并依托国家能源核电站核级设备研发中心、核电智能装备与机器人应用技术国家地方联合工程研究中心、深圳核电作业机器人关键技术工程实验室等国家和省部级研发平台，突破了多项关键技术难题。团队研发出核电智能装备与机器人产品100余款，涵盖核反应堆一回路设备检修作业、核燃料组件操作及修复、其余重要系统探查与维修、冷源海域构筑物无人化运维、核应急等多个方面。为确保设备在核电复杂环境下的动态作业性能及高可靠性，中广核研究院专门投资建设了国内唯一全尺寸“核电站安全壳内不可接近研发与实验中心”，为相关设备的成功研发奠定实验基础。

　　▲核电站安全壳内不可接近研发与实验中心


中广核研究院“核电智能装备与机器人”创新团队研发的产品广泛应用于各核电基地，并获得了广东省科技进步一等奖、中国专利银奖、中国专利优秀奖等省部级及以上科技奖项30余项。

　　习近平总书记在党的二十大告中提出，加快实现高水平科技自立自强。中广核研究院将瞄准国家能源安全和发展战略需要，服务于我国核工业智能运维、应急抢修等领域的重大需求，为核电的更加安全、稳定、经济、友好运行提供更多智能装备与机器人解决方案。


中广核研究院是中广核科技创新平台，国家级企业技术中心，也是国家能源核电站核级设备研发（实验）中心、国家能源先进核燃料元件研发（实验）中心的建设依托单位。 中广核研究院聚焦未来先进生产力、核心关键技术等，围绕新堆型和燃料研发开展科技创新，主要业务包括型号研发、技术及装备研发、成果转化，以及重大科技成果首台套示范项目建设。

　　：中广核研究院有限公司