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　　2015年7月，一款来自NeuroDigital Technologies初创公司制作的第一代触觉手套Gloveone在Kickstarter上融资，融资超过了15万美元。该手套是一款专为虚拟现实设计的触觉动作输入VR手套（一下简称Gloveone触觉手套）。

　　Gloveone触觉手套主要是利用指尖上的振动机来创造模拟双手触摸虚拟物品时的触感，不过，第一代使用的是第三方追踪系统，比如Magic Leap来将用户的手部运动转化为虚拟现实。

　　在今年的E3电子展上，我们又看到了Gloveone手套的身影，经过了解，这款手套已经不再是采用第三方的追踪技术，而是采用NeuroDigital Technologies公司自己的技术。我们在现场参与试玩体验，今天和大家分享一下感受。

　　最新一代Gloveone手套集成了自己的追踪系统，通过基于IMU追踪系统，不止用户指尖能够被追踪到，用户的整个手臂和身体也将会被追踪。

　　我知道你在想什么，你在想一个纯粹基于IMU追踪系统的手套，在使用过程中会不会有点打漂，使用几分钟之后，你的手势操作可能会开始出现打漂的情况，而在现实中是不会有这样的情况发生（食堂打饭阿姨除外）。不过，NeuroDigital 创始人Luis Castillo声称，Gloveone手套零打漂，对此，我非常怀疑。

　　抱着这样的怀疑，我们试用了Gloveone手套。在使用过程中，我们持续扭动手腕几秒钟时间，我们发现，虚拟现实里我的手部动作与现实里手部动作基本一致。

　　Luis Castillo没有解释如何减轻了打漂的情况，不过，鉴于IMU追踪系统的本质，偶尔的打漂现象应该是难免的。经过我们了解，为了减少打漂现象，技术人员会加入磁强计，其实，这种解决方案也无法实现0打漂。

　　我们推测，0打漂背后的秘密有可能是，NeuroDigital公司将所有的IMU当成一个可自我修正系统，胸前的传感器有可能是其他剩余阵列的基准点。此外，还有头上的VR眼镜，它本身就拥有位置追踪系统。

　　在使用过程中，我的手能够被完全追踪到，因此我可以伸出手抓住物体，我的手腕，我每一根手指都能够被追踪，我的手臂和胸腔也是一样，所有现实中的动作都能够在VR中准确显示出来。

　　Gloveone还提供捏放手势，让我们在虚拟现实里抓物体，基本上就是模拟现实中的动作。这背后的技术不是使用光学或者手势探测，而是使用电容式传感器来检测捏放，这种解决方案比其他方案更加稳定。

　　Gloveone输入速度的迅速令人印象深刻，在短暂的上手期间，它给我们的感觉是，输入速度几乎能够与Leap Motion、Oculus Touch以及HTC Vive手柄相提并论。这一点还挺让我们感到意外。

　　虽然，整体来说，手套的体验尚可，打漂情况很少，输入速度快速且准确，但是有一个小问题。当我在虚拟现实中触摸物品的时候，指尖会传来微小的震动触感。可是，我在现实中触摸物品的时候，指尖不会有振感。在VR里，触摸物品产生振感，感觉好奇怪。

　　来源/Inside：戴客网

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